Инженеры из Disney Research Hub показали процесс создания робоверсии говорящего снеговика Олафа из мультфильма «Холодное сердце». Компания также опубликовала статью со всеми техническими подробностями проекта.
Как рассказали инженеры Disney Research Hub, одной из самых сложных задач была имитация характерной походки персонажа. Для этого команда создала асимметричные ноги с шестью степенями свободы и спрятала их под полиуретановым снежным комом так, что на виду остались только ступни. Это позволило создать эффект свободного движения ног.
Для настройки походки команда использовала обучение с подкреплением в виртуальной среде. Им также пришлось скорректировать ударную нагрузку, так как робот шагал слишком громко. В финальной версии шум шагов удалось снизить с 82 дБ до 64 дБ.
Ещё одна любопытная способность робота заключается в умении контролировать температуру. В шее робоОлафа установлены приводы для управления головой, а из-за формы персонажа (большая голова на тонкой шее) им может грозить перегрев. Чтобы этого избежать, ИИ снеговика научили определять температуру, и если она превышает рекомендуемые значения, он может поменять позу так, чтобы шея охлаждалась.
Статья о создании робоОлафа опубликована на Arxiv.org. Кроме того, этому процессу посвящено видео We Call It Imagineering на YouTube.